Бывают ещё объекты улично-дорожной сети: улицы, не-улицы, а также путепроводы и мосты.
Ну и т.к. в Питере есть топонимы типа "дорога", то, скорее будет, "городской проезд" или "городская магистраль" (что включает в себя и улицы, и не-улицы, кроме разве что площадей).