См. текст стихотворения  

59.936533, 30.319134 (OpenStreetMap, Google Maps, Yandex Maps)

Считаем, что после встречи с битюгом кентавр продолжал двигаться по Невскому в нужном ему направлении. Информационная табличка на углу первого встретившегося ему здания.
Последнее слово в первом абзаце текста исторической справки на табличке.
репродуктора

Историческая справка

ПОСЛЕДНИЙ КЕНТАВР

Гнедой,
сытый,
с широким крупом,
галопом проскакал по Невскому.
Народ тепло приветствовал его.

Остановился на Аничковом мосту
и долго разглядывал
коней Клодта.
Иностранные туристы
фотографировали его прямо из автобуса.

У Мойки встретил битюга,
запряженного в телегу.
Шел с ним в обнимку
и что-то говорил на лошадином языке.
Оба весело ржали.

Доскакал до Эрмитажа,
пришел в античный отдел,
встал к стенке
и стал мраморным.
Мрамор розоватый,
благородного оттенка.

Статистика взятия: 45/46 (98%).