Можно сделать проще, в команду можно записать четверых, а пятый будет при этом просто ходить вместе с ними, типа он погулять вышел. Бэйджика ему при этом, правда, не дадут %)
Правила это не запрещают, мы неоднократно так делали, и много еще кто. Команда при этом даже остается в зачете.