Esperanza
Да, запрета ходить по городу с утра перед стартом и натыкаться случайно на КП в правилах нет. Да и если бы был, проконтролировать его нереально. Считаю, однако, что пользы от хождения мало. Во-первых, удача - дело случая, во-вторых, наткнувшись на КП, вы ещё не знаете, будет ли он у вас или в другой категории, в-третьих, задание и ответ вы узнаете только в случае, если это КП-знак. Есть ещё, конечно, вероятность встречи с уже стартовавшими знакомыми той же категории, которые покажут вам задание (запрещена-то только дистанционная передача), но тоже шансов немного - ни вы, ни они не знают заранее, в каком направлении от старта пойдут, для преднамеренной же встречи нужно созвониться и сообщить направление движения, что уже под запретом.
Так что никто вас не расстреляет и даже не дисквалифицирует. Но всё-таки, чем гулять наудачу, лучше перед стартом расслабиться и настроиться