Мартышку надо посадить впереди лицом мордой всё же лицом к участнику.
Тогда отпадает надобность в свистках и компьютерах и освобождается место на багажнике для собственно багажа.
К тому же, если мартышка будет сидеть перед участником в поле видимости, то мартышка сможет правильно воспринимать сигналы от участника, он - контролировать правильность передачи их мартышкой.