Значит ошибка на памятнике. Там было написано Донского. Поэтому фамилия Донской. Если бы фамилия была Донсков, то должно было быть Донскова. Реальная фамилия человека нам не важна, важно что на местности.
Другой вопрос, что фамилия может быть необычной, например несклоняемый Семён Иванович Донского́. Поэтому Донского тоже должен быть засчитан, а такие задания лучше не делать.