Проложить маршрут он не может, так как рассчитан на автомобильное использование и "знает" только проезжие улицы, но не знает всех пеших проходов и маршрутов городского транспорта.
Пешеходный режим в некоторых навигаторах существует, можно оценить длину участка. Правда, в нём не обязательно будут все мелкие улицы и, тем более, не будет проходных дворов и дырок в заборах, но Вы и сами говорили, что, если наверняка не знаете - где есть проход - бежите вдоль улиц. Кстати, Ваш атлас от "Аэрогеодезии" тоже много не знает, и искажения в нём огромные.