Золотое Кольцо, имхо, вообще приспособлено для взрослых людей (а еще круче, если у них есть какая-либо специализация по культурологии, архитектуре, истории или иконописи. Тогда им всё вокруг просто вау! А просто так кататься там скучновато, малышне тем более. Но если по капле, то как-то так получится:
В Переславле - музей утюгов. Смешной. Ведет экскурсии мама главного утюгособирателя :) И еще, если вы едете на машинке, то под Переславлем же есть офигетельнейший музей узкоколейной паровозной техники: паровозики, вагончики, везде можно полазить-попрыгать, на крюке крана покачаться. Детям -- самое то! Находится в деревне Талицы.
Про Ярик - то, о чем Юля сказала, "музыка и время". Музей Джорджа Мостославского, эмигранта-возвращенца, фанатично влюбленного в Россию. Очень интересный. Изначально посвящен часам, но хозяин собрал там кучу всего занятного. Если будет возможность, дождитесь его экскурсии -- чувак просто офигительнейший! Городской парк с катамаранами по Волге и всякими аттракционами. Медведица Маша - символ Ярославля - живет в кремле (Спасском монастыре), ее можно кормить и смотреть, как ее купают из шланга. В кремле же пускают погулять по стенам, позвонить на маленькой звоннице, есть музей экзотических животных (дают погладить мини-пига:)
За Которослью есть интересный район, наверное, даже детям будет прикольно погулять - район бывшей мануфактуры Ивана Затрапезнова. Когда-то там был регулярный парк, пруды, водопадики и плотина. Сейчас все заросло, идти к парку нужно по живописнейшим улочкам (дома, наверное, со времен мануфактуры сохранились), а еще там стоит церковь Петра и Павла, очень похожая на собор Адмиралтейства в Спб. Когда-то можно было подняться наверх, не знаю, что сейчас.
Еще в Ярике есть ресторан "Рыцарский пир". Открыли его местные ролевики-реконструкторы и кормят посетителей блюдами по древним (и не очень древним тоже) рецептам за умеренные деньги.
В Вологде можно залезть на колокольню в самом центре города (остатки кремля), а еще есть Спасо-Прилуцкий монастырь, который просто монастырь, но вот одна башня и часть стены у него раскрашена в полоску :)
Про Кострому ты сама все видела :) Из необычностей - когда-то из местного аэропорта можно было полетать на мелких самолетах и вертолете (пригородное воздушное транспортное сообщение), но в последнее время у аэропорта были проблемы, поэтому не знаю, доступно ли сейчас это развлечение.