Все же текст "24.6. Если движение велосипедиста по тротуару, пешеходной дорожке, обочине или в пределах пешеходных зон подвергает опасности или создает помехи для движения иных лиц, велосипедист должен спешиться и руководствоваться требованиями, предусмотренными настоящими Правилами для движения пешеходов." довольно однозначно намекает, что, например, гудение звонком равнозначно создаванию помех.
В ПДД есть однозначное определение создаванию помех. «Уступить дорогу (не создавать помех)» - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен
начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может
вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость." Найдите цитату про звонок? Звонок как раз в этом случае - просьба уступить дорогу мне как более быстрому участнику, и предупреждение для предотвращения столкновения с этим самым пешеходом. Почитайте подробно про звуковые сигналы у автомобилей.
Вот если я при попытке объехать пешика пройдусь по нему рулем - вот это уже помеха. Звонок - не помеха.