Этим летом я ездил от Пустошки до Питера.
Качество дороги весьма неплохое, во многих местах положен новый асфальт, сделана хорошая разметка, особенно в районе Пскова. Между населенными пунктами можно спокойно катиться 120-130. Проблема разве что в том, что эти населенные пункты встречаются довольно часто; приходится сбрасывать скорость, даже не потому, что на выезде могут поджидать ГАЙцы, а потому, что в оных пунктах на дороге можно встретить весьма много кошек/собак/коров/алкашей и прочей живности :-).
Начиная со Пскова, появляются большегрузы, но их количество все равно не идет ни в какое сравнение с московской трассой.
Единственная гадость, которая встречается на этом пути - город Луга. Улицы, через которые проходит трасса, просто ужасны. Кое-где асфальт просто отсутствует; ехать надо предельно осторожно.
В целом, от Пустошки до Питера, не сильно торопясь, можно доехать за 5,5-6 часов. Общая длина дистанции - 480 км.