Etlerte
Если собака одна-две, то лучше прям на нее ехать (можно даже развернуться и погоняться). Чтобы она поняла кто за кем охотится. Если скорость высокая, а она наперерез бежит и повернуть в ее сторону никак (трасса, а она сбоку выскакивает), то можно попробовать резко пнуть ногой. Скорее всего ей особо плохо от этого не будет (так как удар скорее по касательной будет), зато, если попадете, она угомонится (за ногу схватить обычно не успевают). Главное не связываться если видна рядом коробка с щенками.
Если большая собака и совсем загнала - слезаешь и ставишь велик между собой и собакой (можно еще байком угрожающие движения в сторону собаки делать (если он легкий)) и не торопясь проходишь мимо. Если скорость 25кмчас или больше а собака сзади - просто едешь, она на такой скорости укусить не может, а больше 100 метров не продержится.
А еще, на самый случай, если вдруг их много и они окружили, надо бы с собой в подрамной сумке иметь баллончик перцового.